伊凡四世时期，俄罗斯开始成为多民族国家。1572年粉碎克里木汗国。灭掉喀山汗国是俄罗斯历史上重大的转折点，标志着从此以后俄罗斯力量强于蒙古鞑靼人的力量，攻灭喀山改变了俄罗斯人与蒙古鞑靼人的力量对比；粉碎克里木意义重大，克里木汗国当时是奥斯曼土耳其之鞭，当时奥斯曼土耳其前进侵略的阴影笼罩着整个东欧大陆，而粉碎克里木汗国使奥斯曼土耳其统治俄罗斯及东欧再也不可能；打开了通往西伯利亚的道路。
1547年，伊凡四世自封为“沙皇”，自留里克王朝起首都为莫斯科，其国号称俄国。伊凡四世之子费多尔无子，死后留里克王朝绝嗣。全俄缙绅会议推举戈东诺夫为俄罗斯沙皇。他继承伊凡雷帝遗志，停止与波兰的战争，在北方向瑞典发动战争，扩大了波罗的海出海口。向东继续侵略西伯利亚汗国，南方与克里米亚汗国交战，修建了一系列要塞城市。
伊凡四世在位时期，也推进俄罗斯农奴化进程，规定如果一个自由人为他人工作满六个月以上，就沦为这个人的奴仆。还公布逃亡农奴的追捕期限为五年。在位末期俄罗斯不断发生农奴起义。
16—17世纪，伏尔加河流域、乌拉尔和西伯利亚各族先后加入俄罗斯，使它成为一个多民族国家。17世纪中期地处欧洲东部的东正教国家乌克兰和俄罗斯合并为统一的国家。
帝国成立
1613年，全俄罗斯缙绅会议（zemskysobor）宣布立17岁的米哈伊尔·罗曼诺夫为沙皇，罗曼诺夫王朝开始。俄罗斯开始只是一个在莫斯科附近的小国，其帝国的地位并不被欧洲承认。彼得一世成为沙皇后，一开始他为了保护南方的国界而开始对抗信奉伊斯兰教的鞑靼和奥斯曼帝国。为了继续与奥斯曼帝国的战争，彼得开始到欧洲寻找盟友并学习西方的科学技术，拜访了勃兰登堡（普鲁士）、荷兰、英国和神圣罗马帝国（奥地利）等。1689年8月彼得一世正式亲政。
彼得大帝
(3张)
彼得一世是从改变生活习俗开始进行改革的。为了使俄国人在外表上更像西欧人，他在回国后的第二天亲手剪掉了前来觐见他的大贵族们的长胡须，不久又宣布这是全国臣民应尽的义务.彼得还废除了俄国长期以来使用的历法，自1700年1月1日起改用欧洲多数国家通用的历法。彼得从西欧引进了许多文化成分，其中最突出的是发展俄国的教育事业.他亲自聘请几名英国教授到俄国办学和执教，于1701年1月在莫斯科建立了俄国历史上第一所世俗学校——数学航海学校。此后，彼得又创办了许多学校。彼得一世认为金钱是进行战争的命脉。他从西欧回国后，立即按照英国的经验进行了币制改革，自1700年起开始在俄国流通新币。他还巧立名目，在短短几年内使各种捐税成倍增加。北方战争开始后，俄军在1700年11月19日进行的纳尔瓦战役中一败涂地。这迫使彼得加紧进行加强俄国军事实力方面的改革。 [11]
为了增加与西方交流的机会和寻找俄国在波罗的海的出海口，彼得在1700年与奥斯曼帝国停战，并对当时欧洲最强国家之一的瑞典宣战。在芬兰湾的纳尔瓦，瑞典军证明了俄军完全不是他们的对手。幸运的是，瑞典在这时陷入了波兰王位的争夺当中。在这喘息的时间，彼得建立了一支新式西方化的军队。彼得一世加紧招募新兵，并且仿照西方国家的模式实行了义务兵役制。彼得一世还在英国人的参与下开始筹建波罗的海舰队；他不仅在国内造船，还多次指示驻英大使在英国买船。 [11]当两支军队在1709年在波尔塔瓦再度相遇时，俄国击败了瑞典。17世纪90年代末，探险家约翰·帕特库尔通过《普列奥布拉任斯科耶条约》成功将俄罗斯，丹麦和萨克森结成联盟，三国于是于1700年发动了俄国北部战役。经过1700—1721年的北方战争，俄罗斯从瑞典王国得到了通往波罗的海的出海口，使俄罗斯从内陆国变为濒海国。
1712年后，俄罗斯沙皇彼得一世迁都至圣彼得堡（在一战时该城改名为彼得格勒），以窥视欧洲大陆。1721年，俄罗斯沙皇彼得一世改国号为俄罗斯帝国，称彼得大帝。
涉足西欧
叶卡捷琳娜二世
叶卡捷琳娜二世时代可以说是俄罗斯帝国的第二个强盛期，帝国在南方和西方得到相当大的新版图。叶卡捷琳娜二世，原名为索菲亚·腓特烈·奥古斯特，是出生于德国没落贵族家庭的公主。1744年被选为俄国彼得三世的妻子，之后成为了俄国的皇后。1762年6月底，叶卡捷琳娜二世通过宫廷政变，推翻了自己昏庸无能的丈夫，登上了女皇的宝座。
叶卡捷琳娜在位期间，农奴制度严重阻碍了社会经济的发展，已经开始自行瓦解除了大贵族和大地主阶层，国内大多数人都呼吁废除农奴制。叶卡捷琳娜二世也深知农奴制对于俄国社会发展的阻碍，但是她不仅没有废除农奴制，反而还通过一系列的措施巩固农奴制度，甚至把农奴制扩展到了乌克兰、顿河、伏尔加河流域以及南方各省，使得俄国贵族的领地不断扩大，农奴不断增加。 [10]她还颁布了《赐予俄国整个贵族阶层自由》诏书，不仅免除了他们的服役责任，让他们直接继承世袭土地，还给了他们处置农民的无限权力，甚至可以把农奴当做物品随意买卖。1773年俄国爆发了普加乔夫起义。由于不堪大贵族和大地主的压迫，广大农民、市民下层群众、矿工和部分哥萨克在普加乔夫的领导下爆发了革命。他们反对地主，反对农奴制，但认为沙皇是好沙皇，没有提出反对沙皇的口号。起义使得叶卡捷琳娜二世十分恐慌，她派出重兵镇压了起义并且非常残酷地将起义领导者普加乔夫、佩尔菲利耶夫等人处以极刑，将几千名起义官兵流放到西伯利亚。
瓜分波兰图
1768年，与昔日地跨欧亚非三洲和黑海东地中海沿岸地区、并征战和称霸了数个数个世纪已久的伊斯兰教封建神权大帝国奥斯曼帝国之间的俄土战争爆发，在1774年以《凯纳甲湖条约》的签订而结束。根据这个条约，俄国取得了原属于奥斯曼土耳其帝国黑海的出海口，克里米亚的鞑靼则脱离奥斯曼帝国”独立“，而叶卡捷琳娜在1783年吞并了克里米亚汗国。
1787年，第二次俄土战争爆发，1792年战争结束后，俄国将其势力伸入奥斯曼土耳其属下的巴尔干半岛；虽然奥斯曼帝国的势力没有被俄罗斯帝国完全赶出地处欧洲东南部地区的巴尔干半岛，但已不再是俄国的严重威胁了。在西方，俄国则趁著波兰国势日虚之际，与普鲁士、奥地利瓜分波兰。
身为一个欧洲的主要国家，俄罗斯帝国终究也无法避免的卷入了拿破仑战争。1812年6月，法国皇帝拿破仑率领了60万大军侵略俄国，这支部队比俄国正规军大两倍以上，而且装备更加精良。但在拿破仑推进的同时，也同时面临了过度扩张的问题。俄国使用了焦土战争的策略，而拿破仑又遇上俄国寒冷的冬天，使得拿破仑遭遇了灾难性的惨败：不到3万人能回到他们的祖国。在法国军队撤退之际，俄国军队则推进到中欧和西欧，最后到了巴黎的城门边。在反法同盟击败拿破仑后，皇帝亚历山大一世被视为“欧洲的救世主”。1825年12月贵族革命者在彼得堡举行起义（即十二月党人起义），被镇压。
近代改革
沙皇亚历山大二世
16世纪中期俄国成为地处欧洲东部边陲半亚洲的中央集权的封建国家，盛行封建农奴制。由于封建农奴制的阻碍，到19世纪中期，俄国的资本主义工业发展缓慢，落后于其他主要资本主义国家。俄国农奴境况十分悲惨，暴动频繁。
面对严重危机，1861年，皇帝亚历山大二世不得不签署废除农奴制的法令。法令规定，农奴在法律上是“自由人”；地主再也不能买卖农奴和干涉他们的生活；农奴在获得“解放”时，可以得到一块份地，但他们必须出钱赎买这块份地。
1861年改革，是沙皇自上而下实行的资产阶级性质的改革，因为农奴制的废除有利于资本主义的发展，使俄国发展成近代资本主义强国，成为近代历史上的重大转折点。但是这次改革不够彻底，保留了一部分封建残余。
衰变灭亡
对马海战
1905年日俄战争的失败使得民众对沙皇制度的不满大增，在首都彼得格勒发生了大规模的民众的反战请愿，由于军警擅自开枪镇压造成了所谓的“流血星期日”，此事件成为了1905年全俄大革命的导火索。此次革命虽然成功被镇压，然而严重撼动了沙皇的威权。并且也使得改革迫在眉睫。于是沙皇启用斯托雷平进行改革，斯托雷平上任后推行土地改革制度并严厉镇压农民运动，尽管颇具成效，可惜仍没有从根本上解决社会问题。
1914年，第一次世界大战在欧洲大陆爆发，俄国联合英法加入协约国阵营对德奥宣战，第一次世界大战给俄国人民带来了深重的苦难。大战后期，1917年3月，俄国爆发“二月革命”，沙皇俄国长达三百多年的的专制统治被推翻。
攻打冬宫
1917年俄罗斯二月革命后，俄罗斯建立了资产阶级临时政府，它与二月革命中建立的工人士兵代表苏维埃同时存在。因此它是一次资产阶级民主革命。俄罗斯临时政府掌握着主要政权。资产阶级临时政府不顾人民死活，继续进行世界大战，激起了人民的强烈反对。并且大肆逮捕和杀害布尔什维克党人。布尔什维克党被迫转入地下状态。由于形势发生了变化，布尔什维克党在8月确定了武装起义的方针。
1917年11月6日晚，列宁秘密来到彼得格勒的起义总指挥部——斯莫尔尼宫，领导起义。1917年11月7日晚9时45分，随着停泊在俄罗斯首都彼得格勒附近的军舰“阿芙乐尔”号的几声炮响，起义军向资产阶级临时政府的最后据点—冬宫发起了总攻。最终，武装起义取得胜利。这就是历史上著名的俄国“十月革命”。
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